Пленарные доклады

Дэвид Анджели (David Angeli)

Input-to-State Stability of systems with Complex Dynamics

The Input-to-State Stability framework allows studying several systems' theoretic concepts such as robust stability and stabilization, but also detectability and minimum-phase properties, for nonlinear systems subject to input disturbances. The original, simplest notion applies to systems defined on Euclidean space and globally asymptotically stable at the origin. We present recent extensions that allow much richer dynamical behaviors, such as oscillations, multi-stability, and systems defined on manifolds. Two approaches will be discussed and characterized, involving almost global stability notions or global attractivity. Remarkably the latest developments seem to allow a systematic extension of the tools developed for the classical case.

Dr. David Angeli is the reader of Nonlinear Control Systems at the Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College of London
Dr. Angeli's research focus is on stability, performance, and control of nonlinear systems. His research interests range in the following areas: Economic Model Predictive Control, Stability of Nonlinear Systems, Chemical Reaction Networks Theory, Systems Biology, Control solutions for Smart Grids.


Юрий Орлов (Yuri Orlov)

Lyapunov Functions of Discontinuous Systems

The primary concern of the talk is a systematic construction of Lipschitz continuous (possibly, non-differentiable) Lyapunov functions of discontinuous systems with the focus on variable structure systems. To begin with, basic paradigms such as Filippov and Aizerman-Pyatnitskiy solution concepts as well as the equivalent control method are recalled with special attention to peculiar sliding and Zeno motions. Constructive Lyapunov functions are then introduced in terms of the augmented state vector which is composed not only of the original state components but also of their fractional degrees. An explicit sufficient condition of such a Lyapunov function to possess a negative definite time derivative, computed along the system trajectories, is derived thereby ensuring the asymptotic stability of the underlying discontinuous system. Once the system is verified to be homogeneous of a negative degree, its finite time stability is additionally established. Arsenal of the proposed stability tools of discontinuous systems is illustrated with simple benchmark applications.

Yuri Orlov is professor of El Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, Mexico


Александр Петрович Крищенко

Исследование нелинейных систем методом локализации

Для качественного анализа нелинейных систем предлагается использовать метод локализации инвариантных компактов. С памощью этого метода строится конечное семейство встроенных локализирующих множеств, которому соответствует разбиение фазового пространства на непересекающиеся подмножества. Вне наименьшего локализирующего множества указывается качественное поведение любой траектории. Находятся множества, имеющие непустое пересечение с любым инвариантным компактом системы. Приводятся иллюстрирующие примеры.

А.П. Крищенко - член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук, профессор
Заведующий кафедрой математического моделирования МГТУ им. Н.Э. Баумана
А.П. Крищенко — автор более 200 научных работ, в том числе монографий по нелинейной теории управления и по анализу инвариантных компактов динамических систем. Он также является автором ряда учебников и учебных пособий по различным разделам анализа и алгебры;
Член Российской академии естественных наук;
Член член Экспертного совета по управлению, вычислительной технике и информатике ВАК;
Член Экспертного совета отдела информационных технологий и вычислительных систем РФФИ;
Член редколлегий журналов "Автоматика и телемеханика", Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, серия "Естественные науки" и "Annual Review of Chaos Theory, Bifurcations and Dynamical Systems".
Основные научные работы А.П. Крищенко посвящены анализу нелинейных динамических систем, синтезу алгоритмов управления для нелинейных систем и разработке средств и методов информационных технологий математического моделирования нелинейных систем. Основные теоретические результаты им получены на основе развития дифференциально-геометрических методов анализа и информационных технологий синтеза алгоритмов управления для нелинейных систем.


Александр Борисович Куржанский

О дорожной карте в теории управления. Математические задачи

Доклад посвящён общему принципу двойственности в задачах синтеза управлений и гарантированного оценивания при входных воздействиях, простирающихся от аналитических функций до обобщённых импульсов высоких порядков. Указаны соответствующие классы математических задач.

А.Б. Куржанский - академик РАН, доктор физико-математических наук, профессор
Заведующий кафедрой системного анализа ВМК МГУ им. М.В. Ломоносова
Лауреат Ленинской премии
Председатель Российского национального комитета по автоматическому управлению (НКАУ)
Заслуженный профессор МГУ
Почётный профессор Уральского Технического Университета
Почётный исследователь (Honorary Scholar) Международного Института Прикладного Системного Анализа (IIASA), Австрия
Профессор - инженер исследователь Калифорнийского Университета (г. Беркли, США)


Юрий Владимирович Митришкин

Управление плазмой в токамаках

В докладе показываются действующие токамаки с вытянутым по вертикали поперечным сечением с наиболее продвинутыми системами управления плазмой, а также приводятся результаты по разработке систем управления плазмой в проектах токамаков ИТЭР, Т-15 и токамаке Глобус-М.

Ю.В. Митришкин - доктор технических наук, профессор Физического факультета Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова,
главный научный сотрудник Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Работал в Culham Centre for Fusion Energy (Великобритания), в Центральной команде International Thermonuclear Experimental Reactor — ITER (Япония), The University of Tokyo (Япония). Сделал ряд научных докладов в Российской Федерации, США, Англии, Германии, Италии, Франции, Бельгии, Японии, Китае, на Тайване, Сингапуре. Член The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Control Systems Society (CSS), The IEEE CSS Technical Committee on Power Generation (США). Участник гранта Еврокомиссии NESTER (2008-2009). Эксперт ЕК по рецензированию грантов (Бельгия, 2012). Участник выставки Президиума РАН (2010). Член оргкомитета The IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (2013, РФ). Руководитель грантов РФФИ и РНФ.
Основная область научных интересов – управление плазмой в магнитном поле токамаков.
Публикации Ю.В. Митришкина в системе "Истина"


Феликс Леонидович Черноусько

Оптимальное управление движением системы двух тел

Рассмотрен процесс управления плоским движением системы двух взаимодействующих тел, состоящей из твердого тела и материальной точки. Поставлены две задачи оптимального быстродействия для этой системы и получены их явные аналитические решения.

Ф.Л. Черноусько - академик РАН, доктор физико-математических наук, профессор
Главный научный сотрудник Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Заведующий кафедрой и заслуженный профессор Московского физико-технического института. Академик Европейской академии наук, Международной академии астронавтики, Сербской академии наук и искусств, Российской инженерной академии.
Лауреат Государственных премий СССР и РФ в области науки и техники, золотой медали им. академика Чаплыгина Российской академии наук, премии им. А.А. Андронова Российской академии наук и др.
Основные направления исследований — теория управления, механика, прикладная математика и робототехника. В области теории управления занимался методами оптимального управления, проблемами управления в условиях неполной информации, вопросами управления сложными нелинейными динамическими системами; в области механики — динамикой твёрдых тел с упругими элементами и полостями, заполненными жидкостью, а также динамикой спутников; в области прикладной математики — разработкой вычислительных методов оптимального управления и вариационного исчисления; в области робототехники — динамикой, управлением движением и оптимизацией характеристик манипуляционных и мобильных роботов.